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Modèles en papier

Robotique

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2 Pi R est un petit robot bipède, ses pieds étant de forme circulaire, je trouvais ce rappel géométrique approprié....

L'habillage est là pour le coté « fun ».

Comme « Bipède », son déplacement se fait en 3 temps :

1) Bascule d'un coté pour relever un pied.

2) Pivotement sur le pied toujours au sol.

3) Bascule de l'autre coté.

4) Pivotement du 2ème pied, maintenant au sol.

  Le robot est fabriqué à l'aide de morceaux découpés dans une plaque de PVC expansé. Les éléments sont vissés ou collés (Araldite) entre eux.

Les différentes "cotes" des pièces dépendent directement de la taille des servos-moteurs utilisés.

La commande est toujours réalisée par un microcontroleur « PIC » avec un capteur infra-rouge lui servant de vision.

Alimentation via une pile rechargeable.