MINIBIP   updated den 11/02/2006
 
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Roboter

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Minibip ist ein klein Roboter, es ist nur 15 cm hoch !
 ie "Beinen" sind  neues typ.

    
 

Es gibt 4 mini-servo für antrieb.
Steuerung ist mit ein  pic 16F628. Zusammen Gewicht circa 200gr.

  
  

  Dieser Roboter ist mit "Leiterplatte" gebaut, alle Teieln sind zusammen gelötet oder mit M2 Bolzen  verbinden. Die grosse hangt von den Servo-Motoren, Sie können 
mit diesen Erklärungen ein grossere  model bauen.
 
 

Funktion - Prinzip ist :

                    Seitliche bewegung :                    

   
Rahmen mit obere Teilen ein Beine                                                                        Rahmen Komplett

 
 

Fuss + Beine alle Teilen sind gelötet ! 
Gegen Muttern sind auch gelötet ! 
 

  
Beine + Füss von beiden Seiten